静态去耦
The predictive optimal decoupling compensator is different from traditional dynamic or static decoupling compensation, and suitable for most of multivariable systems including some particular ones. It has good stability and is easy to be realized.
此预测优化解耦补偿器有别于传统的动态或静态解耦补偿方法,适用于具有非最小相位特性的众多多变量系统的解耦补偿,具有很好的稳定性和可实现性。
The paper proposed a new algorithm for triangular decoupling with pole assignment by static precompensator and state feedback.
本文给出了弱内耦合系统采用静态前置补偿和反馈进行三角解耦同时极点配置的新算法。
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